时间序列分析:通过 AR(∞) 分析 MA(q)
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1. 将 AR(p) 表示为 MA(∞)
在前文中提到,当 AR(p) 过程平稳时,AR(p) 可以表示为 MA(∞) 的形式。对于 AR(p) 过程
Xt=ϕ1Xt−1+ϕ2Xt−2+⋯+ϕpXt−p+et
即
ϕ(B)Xt=et
其中
ϕ(B)=1–ϕ1B–ϕ2B2–⋯–ϕpBp
于是可以 AR(p) 表示为 MA(∞) 的形式
Xt=ϕ(B)−1et=11–(ϕ1B+ϕ2B2+⋯+ϕpBp)et=(1+θ1B+θ2B2+⋯)et
2. 确定 MA(∞) 的参数
接下来需要确定式 (4) 中 MA(∞) 的参数 {θk}。以 AR(1) 过程
Xt=ϕXt−1+et
为例,可以通过直接计算式 (4) 得到 {θk},此时 ϕ(B)=1–ϕB,带入式 (4),得
Xt=ϕ(B)−1et=11–ϕBet=(1+ϕB+ϕ2B2+⋯)et=et+ϕet−1+ϕ2et−2+⋯
于是可知 θk=ϕk。
确定 {θk} 的一种方法是使用式 (5) 给出的递归定义,不断地替换等号右边的 Xi,即
Xt=et+ϕXt−1=et+ϕ(ϕXt−2+e(t−1))=et+ϕet−1+ϕ2Xt−2
类似地
Xt=et+ϕet−1+ϕ2Xt−2=et+ϕet−1+ϕ2(ϕXt−3+et)=et+ϕet−1+ϕ2et−2+ϕ3X(t−3)
以此类推,得到
Xt=et+ϕet−1+ϕ2et−2+ϕ2et−3+⋯
也可以得到 θk=ϕk。
3. AR(p) 的均值和方差
将式 (1) 所示的 AR(p) 表示为式 (4) 所示的 MA(∞) 后,可以方便地计算过程的均值和方差
E(Xt)=E[(1+θ1B+θ2B2+⋯)et]=E(et)+θ1E(et−1)+θ2E(et−2)+⋯=0
γ0=Var(Xt)=Var[(1+θ1B+θ2B2+⋯)et]=Var(et)+θ21Var(et−1)+θ22Var(et−2)+⋯=σ2e∞∑i=0θ2i
由式 (9) 可知,为了使过程具有有限方差,要求 ∞∑i=0θ2i 收敛,这也是 AR(p) 平稳的必要条件。
4. AR(p) 的自相关
已知 MA(q) 的协方差函数为
γk=σ2eq−k∑i=0θiθi+k
则如果将 AR(p) 看成是 AR(∞),可以得到类似形式协方差函数为
γk=σ2e∞∑i=0θiθi+k
进而可以得到自相关函数
ρk=γkγ0=σ2e∞∑i=0θiθi+kσ2e∞∑i=0θ2i=∞∑i=0θiθi+k∞∑i=0θ2i
回到式 (5) 所示 AR(1) 的例子,此时 θk=ϕk,则由式 (10) 可得协方差函数为
γk=σ2e∞∑i=0ϕkϕi+k=σ2eϕk∞∑i=0(ϕ2)i=σ2eϕk11–ϕ2
ρk=γkγ0=σ2eϕk11–ϕ2σ2e11–ϕ2=ϕk
这也与与前文 中直接推导得到的结果已知。