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[DL Note] 线性代数:线性相关和生成子空间

1. 线性相关

  对于 Rn 中一组向量 \{\boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_p\},若向量方程

\begin{equation} x_1 \boldsymbol v_1 + x_2 \boldsymbol v_2 + \cdots + x_p \boldsymbol v_p = \boldsymbol 0 \tag{1} \end{equation}

仅有平凡解,则称该向量组(集)是线性无关的。若存在不全为零的权 c_1, \cdots, c_p,使

\begin{equation} c_1 \boldsymbol v_1 + c_2 \boldsymbol v_2 + \cdots + c_p \boldsymbol v_p = \boldsymbol 0 \tag{2} \end{equation}

则称该向量组(集)是线性相关的。方程 (2) 称为向量 \boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_p 之间的线性相关关系。一组向量线性相关当且仅当它不是线性无关的。

  对于矩阵 \boldsymbol A = \begin{bmatrix} \boldsymbol a_1 & \cdots & \boldsymbol a_n \end{bmatrix},矩阵方程 \boldsymbol A \boldsymbol x = \boldsymbol 0 可以写成

\begin{equation} x_1 \boldsymbol a_1 + x_2 \boldsymbol a_2 + \cdots + x_n \boldsymbol a_n = \boldsymbol 0 \end{equation}

\boldsymbol A 的各列之间的每一个线性相关关系对应于方程 \boldsymbol A \boldsymbol x = \boldsymbol 0 的一个非平凡解。由此可知,矩阵 \boldsymbol A 的各列线性无关,当且仅当方程 \boldsymbol A \boldsymbol x = \boldsymbol 0 仅有平凡解。

2. 子空间

  \mathbb{R}^n 中的一个子空间\mathbb{R}^n 中的集合 H,具有以下三个性质:

  1. 零向量属于 H
  2. H 中任意的向量 \boldsymbol u\boldsymbol v,向量 \boldsymbol u + \boldsymbol v 属于 H
  3. H 中任意的向量 \boldsymbol u 和数 c,向量 c \boldsymbol u 属于 H

上面的性质说明,子空间对加法和标量乘法是封闭的。通过原点的一个平面是一种很典型的子空间,这里要求通过原点是因为子空间要包含零向量。注意 \mathbb{R}^n 是它本身的子空间,因为三个性质都满足。另一个特殊的子空间是仅含零向量的集合,它也满足子空间的条件,称为零子空间

  设 \boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_p 属于 \mathbb{R}^n\boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_p 的所有线性组合是 \mathbb{R}^n 的子空间,称 \mathrm{Span}\{\boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_p\} 为由 \boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_p 生成(或张成)的子空间

2.1. 矩阵的列空间

  通常子空间与某个矩阵 \boldsymbol A 有关,它们提供了关于方程 \boldsymbol A \boldsymbol x = \boldsymbol b 的有用信息。

  矩阵 \boldsymbol A 的列空间是 A 的各列的线性组合的集合,记作 \mathrm{Col}\; \boldsymbol A

  若 \boldsymbol A = \begin{bmatrix} \boldsymbol a_1 & \cdots & \boldsymbol a_n\end{bmatrix},它们各列属于 \mathbb{R}^m,则 \mathrm{Col}\; \boldsymbol A\mathrm{Span} \{\boldsymbol a_1, \cdots, \boldsymbol a_n \} 相同。m \times n 矩阵的列空间是 \mathbb{R}^m 的子空间。注意,仅当 \boldsymbol A 的列生成 \mathbb{R}^m 时,\mathrm{Col}\; \boldsymbol A 等于 \mathbb{R}^m;否则,\mathrm{Col}\; \boldsymbol A 仅是 \mathbb{R}^m 的一部分。

2.2. 矩阵的零空间

  矩阵 \boldsymbol A零空间是齐次方程 \boldsymbol A \boldsymbol x = \boldsymbol 0 的所有解的集合,记为 \mathrm{Nul}\; \boldsymbol A。当 \boldsymbol An 列(\boldsymbol xn 行)时,\boldsymbol A \boldsymbol x = \boldsymbol 0 的解属于 \mathbb{R}^n

  m \times n 矩阵 \boldsymbol A 的零空间是 \mathbb{R}^n 的子空间。等价地,含有 n 个未知数的 m 个齐次线性方程的方程组 \boldsymbol A \boldsymbol x = \boldsymbol 0 的所有解的集合是 \mathbb{R}^n 的子空间。