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[Reading] Objects as Points

Objects as Points (2019/4) 1. 概述   文章的主要贡献有: 提出了一种用点来表示目标的方法,将目标检测问题转化为关键点估计问题。 提出了 CenterNet 目标检测算法,将目标看成是一个点,即边界框的中心,通过对关键点的估计找到目标中心,再通过归回得到目标的尺寸、3D 位置、方向、姿态等其他属性,具有很强的泛用性。CenterNet 端到端可微,…
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