[RL Notes] 平均收益
1. 折扣的问题 在前文中给出了分幕式和持续性任务的目标,对于持续性任务,通过对未来的收益进行折扣来得到有限的回报,并通过折扣率来平衡短期的收益和长期的回报。 考虑如图 1 所示的 MDP,在初始状态 $S$ 可以选择向左或者向右移动,之后的一系列确定的状态和动作,直到返回状态 $S$,然后再次面临选择。从 $S$ 向左移动到第一个状态会获得 $+1$ 的收益,从右边返回状态 $S$ 会获…
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1. 折扣的问题 在前文中给出了分幕式和持续性任务的目标,对于持续性任务,通过对未来的收益进行折扣来得到有限的回报,并通过折扣率来平衡短期的收益和长期的回报。 考虑如图 1 所示的 MDP,在初始状态 $S$ 可以选择向左或者向右移动,之后的一系列确定的状态和动作,直到返回状态 $S$,然后再次面临选择。从 $S$ 向左移动到第一个状态会获得 $+1$ 的收益,从右边返回状态 $S$ 会获…
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